伺服注塑機感官鑒別法:根據塑料的色澤、手感、發聲、氣味、質量和軟硬程度等物理性質進行鑒別，可以憑借人的手、眼、耳、鼻等感官對塑料品種進行初步判別，方法如下：
1、聚氯乙烯塑料。硬PVC塑料相對密度為1.30～1.58，堅硬平滑，較重，外觀多為灰色或深色。軟PVC塑料相對密度為1.6～1.35，比硬PVC小，類似橡膠產品，表面光滑，有增塑劑氣味。
2、聚乙烯PE。相對密度較小（0.92～0.95），比水輕，為乳白色半透明體，表面似蠟狀，無氣味，觸摸有滑膩感，敲擊發聲綿軟，厚制品有韌性，軟制品柔軟。
3、聚丙烯PP。相對密度最小（0.91），比水輕，乳白色半透明體，表面似蠟狀，但硬度高，無氣味，觸摸有潤滑感，能耐沸水蒸煮而不化。
4、聚苯乙烯PS。相對密度為1.07，是無色透明體，著色后色澤艷麗，制品質地硬而脆，敲擊發聲清脆，類似金屬撞擊聲音。
5、ABS。相對密度為1.05，為微黃色不透明體，容易著色，制品堅硬而韌，表面光澤度高。
6、PMMA。相對密度為1.19，為無色透明體，類似有機玻璃，著色后色彩艷麗，有光澤，質地堅而剛，但表面遇有硬物容易產生劃痕。
7、尼龍PA。相對密度為1.01～1.14，多為微黃色或乳白色半透明體，質地堅韌，類似角質狀。
8、聚碳酸酯PC。相對密度1.2，為微黃色透明體，質地剛硬而有韌性，敲擊發生清脆。
9、酚醛樹脂PF。相對密度為1.4，制品多為棕色或黑色，表面堅硬而質脆，容易碎，打擊時類似木板撞擊聲。
10、脲醛樹脂UF。相對密度為1.5，制品多為淺色，色彩鮮艷，有光澤，表面堅硬耐磨，類似陶瓷制品。
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